巡邏機器人

參數配置和性能描述：

外觀尺寸：1370*750mm

速度：4-14km/h

續航時間：8小時

傳感器：深度視覺傳感器，防跌落傳感器，防碰撞傳感器，超聲波傳感器

執行裝置：防暴電極

依賴網絡：WIFI  4G

行走模式：自動/遙控

充電樁：尺寸：長588*寬210*高362

該機器人及其管理系統可提供自主巡邏，安全預防，事中處置，交互服務四大核心功能，可廣泛運用于機場，高鐵，地鐵，商場，酒店大堂，政務中心，機房等多種場合。

執行標準：我公司出具產品質量檢驗合格證明。

工藝特點：

自主巡邏

（1）地圖構建：

采用激光雷達或視覺SLAM技術探測運行區域并構建供機器人自主運行的環境邊界地圖。

（2）自主定位與導航：

在巡邏過程中機器人采用碼盤、IMU、激光雷達及視覺傳感器融合實時定位，并根據既定路線及時間執行任務。

（3）自主避障：

采用基于勢場地圖的啟發式路徑搜索算法選擇最安全行進路徑，并融合激光雷達、視覺、超聲波等多種傳感器感知障礙并合理避障。

（4）.自動充電：

機器人電量低于一定閾值時會自動導航至預設充電樁位置區完成自身電量補給。

安全防御

（1）視頻監控：

機器人配備四路高清攝像頭實現周身360°監控，可采用機器人管理平臺通過網絡查看實時及歷史音視頻數據。

（2）環境監測：

機器人可選配搭載溫度、濕度、煙霧等傳感器，實時監測其運行環境中的環境信息，并上報至機器人管理平臺實時預警。

（3）智能檢測：

機器人可實時檢測視頻圖像中人像、行人、動態目標、車輛等既定目標，同時也可定制搭載其它取證或探測設備，通過網絡實時將檢測目標上傳至機器人管理平臺。

（4）比對預警：

機器人管理平臺可以根據實時上傳的檢測目標實時比對。如實時比對重點人員庫人像，檢測目標實時比對，并根據識別結果預警。

事中處置

（1）聲光報警：

當呼救按鈕被觸發時機器人會發出警用聲光報警并同步通知機器人平臺管理人員。

（2）遠程喊話：

管理人員可通過機器人管理平臺遠程遙控機器人實現遠程音視頻喊話及交互功能。

（3）防暴威懾：

機器人可選配帶防暴電叉、電擊槍或強光致盲等設備，管理人員可通過機器人管理平臺遠程操控機器人實現遙控開啟放電威懾、防暴沖撞等功能。

交互服務

（1）自主語音服務：

機器人系統集成智能大腦，能提供基于語音及文字交互的語音引導服務，如聊天對話、問詢服務、歡迎致辭等人機交互功能。

（2）音視頻對講：

在特定場景下，可通過機器人向機器人管理平臺發起音視頻對講，由客服遠程提供更優質的交互服務及業務指引。

（3）媒體及詞條播報：

機器人配置多媒體展示功能，可在機器人巡邏期間播放相關安全宣傳片、廣告宣傳、重要詞條信息等。

（4）業務辦理：

機器人系統可針對不同應用場景定制各種業務服務，如：人臉授權、身份錄入、業務指引、流程辦結等。

參數配置和性能描述：

外觀尺寸：1150*780*1180mm

速度：5-18km/h

續航時間：8小時

傳感器：激光雷達，紅外測距傳感器，碰撞檢測傳感器，超聲波傳感器

執行裝置：聲光警報 防暴電叉

依賴網絡：WIFI  4G

行走模式：自動/遙控

充電樁：尺寸：長320*寬135*高420（mm）

該機器人及其管理系統可廣泛運用于社區、私人園區、場館外坪、行政大院、工業園區、監獄外坪、碼頭等大型場合。

執行標準：我公司出具產品質量檢驗合格證明。

工藝特點：

自主巡邏

（1）地圖構建

采用激光雷達或視覺SLAM技術探測運行區域并構建供機器人自主運行的環境邊界地圖。

（2）自主定位與導航

機器人采用碼盤、IMU、激光雷達及視覺傳感器融合實時定位。

（3）自主避障

采用基于勢場地圖的啟發式路徑搜索算法選擇最安全行進路徑，并融合激光雷達、視覺、超聲波等多種傳感器感知障礙并合理避障。

（4）自動充電

機器人電量低于一定閾值時會自動導航至預設充電樁位置區完成自身電量補給。

安全預防

（1）視頻監控：

機器人配備四路高清攝像頭實現周身360°監控，可采用機器人管理平臺通過網絡查看實時及歷史音視頻數據。

（2）智能檢測：

機器人可實時檢測視頻圖像中人像、行人、動態目標、車輛等既定目標，通過網絡實時將檢測目標上傳至機器人管理平臺。

（3）環境監測：

機器人可選配搭載溫度、濕度、煙霧等傳感器，實時監測其運行環境中的環境信息，并上報至機器人管理平臺實時預警。

事中處置

（1）聲光報警：

機器人配置一鍵呼救按鈕，當呼救被觸發時機器人會發出警用聲光報警并同步通知機器人平臺管理人員；同時該聲光報警也可以由機器人管理平臺遠程觸發。

遠程喊話

在緊急情況下，管理人員可通過機器人管理平臺遠程遙控機器人實現遠程音視頻喊話及交互功能，提升預警后響應效率。

（2）防暴威懾：

機器人可選配帶防暴電叉、電擊槍或強光致盲等設備，管理人員可通過機器人管理平臺遠程操控機器人實現遙控開啟放電威懾、防暴沖撞等功能，有效威懾遏制犯罪。

交互服務：

（1）詞條廣播播報

機器人可在巡邏期間播放相關安全、廣告等重要詞條信息等。